Typu C:
- wielkość: 10÷100
- zakres przełożeń: i=2.6÷1481
- moc: 0.16kW÷200kW
Typu S:
- jednostopniowa
- wielkość: 10÷50
- zakres przełożeń: i=1.4÷13
- moc: 0.12kW÷11kW
Typu RAP-MRAP:
- wielkość: 45÷160
- zakres przełożeń: i=10÷172.9
- moc: 1.4kW÷280kW
Typu F:
- wielkość: 10÷90
- zakres przełożeń: i=6.4÷2188
- moc: 0.17kW÷200kW
Typu TA:
- wielkość: 30÷125
- zakres przełożeń: i=5÷30.8
- moc: 1kW÷156kW
